李世民想改立李恪为太子，长孙无忌坚称不可，10年后害死李恪

贞观十七年（643年），因齐王李佑起兵搞事情牵出太子李承乾和魏王李泰的夺嫡之争，李承乾怕李世民最终会因为自己的足疾而改立李泰为太子，而李世民的宠爱也让李泰生了自己可以做太子的心思，于是夺嫡之争就这么开始了。李承乾原本想暗杀李泰，结果没有成功，后来又想着逼宫，